Embedded code generator
芯片支持
什麼是UDS?
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电 子 ECU 环境下的一种诊断通信协议，在 ISO14229 中规定。目前市面上的新车都具有 用于车外诊断的诊断接口，这使得我们可以用诊断工具连接到车辆的总线系统上。 因此，UDS 中定义的消息可以发送到支持 UDS 服务的控制器（业内称 ECU）。这样我 们就可以访问各个控制单元的故障存储器或用新的固件更新 ECU 的程序。
UDS 代码生成器
该项目的目的是创建一个通用的CAN总线传输层代码，该代码是参照ISO 15765-2 2016编写的。它具有以下特点：
- 支持多种故障处理机制
- 支持1-0xfffffff字节的数据传输（不限于4095字节
- 支持不同的CAN DLC长度（8-0x0f），即支持CAN-FD
- 独立于特定平台，支持嵌入式和PC端的编译和运行
- 支持多通道在RAM资源足够时无干扰运行
案例说明
本文介绍英飞凌 TLE989X 系列的一种通用的 Bootloader 实现方法，Bootloader 通过任意通信口都可以远程升级产品固件（程序），解决了 MCU 烧写程序需要拆解 设备或者需要专业人员、专用工具、以及现场操作的烦恼。本次提供的 Bootloader 集成了部分 UDS（14229、15765 规范）服务结合 TSMaster 上位机通过 CANFD 接口实 现下载 APP 程序。
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